金属熔丝增材制造因设备简单、成本低、材料利用率高、无污染等特点而备受关注[1-3]，而TC4钛合金具有高刚度、高强度和耐腐蚀等优良特性，在航空、航天等领域广泛应用[4-6]。因此，基于熔丝的TC4增材制造成为了研究热点[7-9]。

与基于粉末的工艺相比，金属熔丝增材制造工艺更为复杂，往往存在尺寸精度难以控制、制备零件表面粗糙度差的问题。相关研究发现，金属激光熔丝沉积几何特征，如沉积层单道宽度、高度、润湿角等，与激光功率、扫描速度以及送丝比等工艺参数有着复杂的关系[10-16]。因此，必须对其工艺过程进行研究，以提高制备零件的质量。

1、TC4熔丝增材制造工艺实验装置

TC4金属熔丝工艺实验的原理和装置图如图 1 所示，该装置主要包括真空舱、激光器、送丝机构、运动平台以及检测系统等模块。丝材通过送丝机构按照一定的速度进入高功率激光束的作用区域，丝材受热熔化，熔化的金属过渡到基板的熔池区域，最终通过层层堆叠快速形成高致密性、高性能的大型复杂金属零件。

实验使用的金属丝和基板材料为TC4钛合金，丝材的直径为 0.5 mm，基板尺寸为120 mm×120 mm×10 mm。TC4化学成分如表 1 所示。

2 、单因素单道增材制造工艺实验

单层单道是实现增材制造的基础，其成形质量直接影响下一道或下一层的成形，因此，研究单层单道的成形和控制机理至关重要。本文在高真空环境下，采用激光熔丝增材制造技术进行单层单道成形实验，主要研究激光功率、扫描速度以及送丝比（送丝速度与扫描速度的比值）对单层单道成形形貌、成形截面尺寸的影响。

2.1 激光功率

激光功率的大小会影响激光输入到熔覆道能量的大小，激光输入能量将影响熔池和钛合金丝材的熔化。因此，激光功率最终会影响熔覆道表面和截面形貌。为了探究激光功率对单道成形的影响，在其他参数（扫描速度为 2 mm/s，送丝比为 1.25）不变的情况下，只改变激光功率的大小进行单道扫描。不同激光功率下单道成形单元的表面形貌如图 2所示。

可以看出，当激光功率小于 230 W 时，打印单道的表面形貌较为良好。当激光功率为 230 W 时，打印起始段出现了缺陷，表面出现了类似“鱼鳞”的结构，液桥过渡不平稳，质量较差。不同激光功率下单道横截面图如图 3 所示。可以看出，当激光功率为 190~230 W 时，熔覆层与基板区域相对结合较好。但较大的激光功率会造成基板热影响区较大，当激光功率为 230 W 时，基板热影响区深度为 0.697 mm。而当激光功率为 150 W 时，基板热影响深度仅为 0.464 mm。在后期打印过程中，过大的热影响区域会造成热积累严重，前几层重熔严重，影响打印样件的表面质量。

单道横截面高度以及宽度尺寸随激光功率的变化曲线如图 4 所示。可以看出，单道横截面宽度随激光功率的增大而增大，单道横截面高度随激光功率的增大而减小。随着激光功率从 150 W 增大到 230 W，单道截面宽度从 0.582 mm 增大到 1.123 mm，增大了93.0%；单道截面高度从 0.443 mm 降低到 0.351 mm，降低了 20.8%。

2.2 扫描速度

扫描速度是指基板相对激光束的运动速度，扫描速度与激光功率共同决定了成形过程中的线能量密度，最终影响成形质量的好坏，同时也决定了沉积效率。为了探究扫描速度对单道成形的影响，在其他参数（激光功率为 200 W，送丝比为 1.25）不变的情况下，工艺实验只改变扫描速度进行打印。

不同扫描速度下的打印表面形貌如图 5 所示。可以看出，所有情况下打印单道的表面形貌都较为良好，但当扫描速度小于 1.5 mm/s 时，表面也出现了和大功率情况一样的类似“鱼鳞”的结构。此时线能量密度较大，液桥过渡不平稳。

各扫描速度下单道横截面图如图 6 所示。可以看出，当扫描速度为 1 mm/s 时，相对结合较好，但其热影响区较大。当扫描速度大于 1.5 mm/s 时，基板热影响区深度从 0.627 mm 减小到 0.498 mm，降低了 20.6%。单道横截面宽度以及高度随扫描速度的变化曲线如图 7 所示。可以看出，随着扫描速度的增大，横截面宽度逐渐降低，高度逐渐增大，二者变化的幅度都很小。当扫描速度从 1 mm/s 增大到 5 mm/s 时，单道横截面宽度从 1.003 mm 降低至 0.887 mm，降低了11.6%， 而 单 道 横 截 面 高 度 从 0.332 mm 增 大 至0.353 mm，增大了 6.32%。因此，与激光功率对横截面尺寸的影响进行比较可以发现，激光功率对横截面尺寸的影响更加显著。

2.3 送丝比

送丝比是送丝速度与扫描速度的比值，它决定了单位长度（时间）送入熔池中丝材的质量。当送丝比过大时，熔池无法及时熔化送进的丝材，丝材将顶在基板上并发生变形，造成最终成形失败。当送丝比过小时，送进的丝材末端无法与熔池形成稳定的液桥过渡，丝材将会在未进入熔池前被激光辐射热量熔化，形成小球。为了研究送丝比对成形的影响，在其他参数（激光功率为 200 W，扫描速度为 2 mm/s）不变的情况下，只改变送丝比的大小进行打印。

不同送丝比下的打印单道表面形貌如图 8 所示。

可以看出，在不同送丝比情况下，单道表面形貌都较为良好，表面光滑，无明显缺陷，说明激光器输入熔池的能量足以熔化所有丝材，成形过程较为平稳。

不同送丝比下的单道横截面图如图 9 所示。可以看出，不同参数下熔池的热影响区并无明显区别，说明丝材的添加对熔池温度分布无影响。随着送丝比的增大，送入熔池中丝材的质量逐渐增大，横截面的面积逐渐增大。

横截面宽度以及高度随送丝比的变化曲线如图10 所示。可以看出，在不同送丝比情况下，横截面宽度无明显差异，宽度均值为 0.938 mm，标准差为0.025 mm。这主要是由于沉积层的宽度会受到熔池宽度的影响，而送丝比对熔池形状几乎无影响，因此沉积层宽度也不会有较大差异，丝材质量的增大主要体现在沉积层高度方向上。随着送丝比从 1 增大至 3，单道沉积层的高度从 0.308 mm 增大至 0.465 mm，增大了 51.0%。

3、 结论

对真空环境下TC4激光熔丝增材制造工艺进行了实验研究，研究了激光功率、扫描速度以及送丝比等因素对单道沉积层形貌、横截面的影响规律，得到的主要结论如下：

1）当激光功率小于 230 W 时，得到的单道表面形貌较为良好，而当激光功率为 230 W 时，单道起始段出现了缺陷，且表面出现了“鱼鳞”结构；当激光功率为 190~230 W 时，熔覆层与基板区域相对结合较好，但较大功率会造成基板热影响区较大。

2）当扫描速度小于 1.5 mm/s 时，表面也出现了“鱼鳞”结构；扫描速度对横截面宽度和高度的影响幅度都很小。

3）在不同送丝比情况下得到的单道表面形貌都较为良好，表面光滑，无明显缺陷，成形过程较为平稳，不同参数下熔池热影响区并无明显区别；随着送丝比的增大，送入熔池中丝材的质量逐渐增大，横截面的面积逐渐增大，主要体现在沉积层高度方向上。

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